Honda E series (Robot)

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La series E aparte de ser una familia de motores de Honda, era una colección de robot humanoides creados por Honda Motor Company entre los años 1986 y 1993. Estos robots fueron sólo experimentales, más tarde se comenzó el desarrollo de la Serie P, para acumular los conocimientos y la experiencia necesarios para crear el avanzado robot humanoide: ASIMO. El hecho de que Honda había estado desarrollando los robots se mantuvo en secreto para el público hasta el anuncio del Honda P2 en 1996.

El E0, desarrollado en 1986, fue el primer robot. Caminaba en línea recta con dos pies de una manera semejante a la locomoción humana y tardaba unos 5 segundos en completar un solo paso. Los ingenieros se dieron cuenta rápidamente de que para subir las pendientes, el robot tendría que viajar más rápido.[1] El primer modelo tiene 6 grados de libertad: 1 en cada ingle, 1 en cada rodilla y 1 en cada tobillo.

Modelos[editar]

  • E0 desarrollado en 1986[1]
  • E1 desarrollado en 1987, era más grande que el primer modelo y se caminaba a una velocidad de 0,25 km/h.[2] Este modelo y el resto de robots de la serie E tienen 12 grados de libertad: 3 en cada ingle, 1 en cada rodilla y 2 en cada tobillo .
  • E2 desarrollado en 1989, podía viajar a 1,2 Km/h, a través del desarrollo del "movimiento dinámico".[2]
  • E3 desarrollado en 1991, podía viajar a 3 Km/h, la velocidad media de una persona caminando.[2]
  • E4 desarrollado en 1991, se le alargó la rodilla para alcanzar velocidades de hasta 4,7 Km/h.[3]
  • E5 desarrollado en 1992, era capaz de caminar de forma autónoma, aunque con una cabeza muy grande[3]
  • E6 desarrollado en 1993, era capaz de equilibrarse de manera autónoma, caminar por encima de obstáculos e incluso subir escaleras[3]
E0
(1986)
E1
(1987)
E2
(1989)
E3
(1991)
E4
(1991)
E5
(1992)
E6
(1993)
-> P1
(1993)
Peso 16.5 kg 72 kg 67.7 kg 86 kg 150 kg 150 kg 150 kg 175 kg
Altura 101.3 cm 128.8 cm 132 cm 136.3 cm 159.5 cm 170 cm 174.3 cm 191.5 cm
Grado de libertad 6 12 12 12 12 12 12 30
(12 en los pies)
Imagen Honda E0 Fan Fun Lab.jpg Honda E1 Fan Fun Lab.jpg Honda E2 Fan Fun Lab.jpg Honda E3 Fan Fun Lab.jpg Honda E4 Fan Fun Lab.jpg Honda E5 Fan Fun Lab.jpg Honda E6 Fan Fun Lab.jpg Honda P1 Fan Fun Lab.jpg

Véase también[editar]

Referencias[editar]

  1. a b «History of the Humanoids: E0 (1986)». Honda Motor Co., Ltd.. Consultado el 01-07-2008.
  2. a b c «History of the Humanoids: E1-E2-E3 (1987 - 1991)». Honda Motor Co., Ltd.. Consultado el 01-07-2008.
  3. a b c «History of the Humanoids: E4-E5-E6 (1991 - 1993)». Honda Motor Co., Ltd.. Consultado el 01-07-2008.

Enlaces externos[editar]