Diferencia entre revisiones de «Uniciclo autoequilibrado»
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Un '''monociclo autoequilibrado''' o '''uniciclo autobalanceado''' es un tipo de [[monociclo]], considerado un [[vehículo eléctrico]], que utiliza [[sensor]]es, [[giroscopio]]s y [[acelerómetro]]s en conjunción con un [[motor eléctrico]], para asistir al piloto en el equilibrio en este vehículo que posee una sola rueda. |
Un '''monociclo autoequilibrado''' o '''uniciclo autobalanceado''' es un tipo de [[monociclo]], considerado un [[vehículo eléctrico]], que utiliza [[sensor]]es, [[giroscopio]]s y [[acelerómetro]]s en conjunción con un [[motor eléctrico]], para asistir al piloto en el equilibrio en este vehículo que posee una sola rueda. |
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Revisión del 07:00 24 jul 2015
Un monociclo autoequilibrado o uniciclo autobalanceado es un tipo de monociclo, considerado un vehículo eléctrico, que utiliza sensores, giroscopios y acelerómetros en conjunción con un motor eléctrico, para asistir al piloto en el equilibrio en este vehículo que posee una sola rueda.
Teoría de control del uniciclo autoequilibrado
El problema de crear un monociclo auto-equilibrado, un monociclo autoalimentado que se equilibra en las tres dimensiones, es un problema interesante en la robótica y la teoría de control. El trabajo teórico sobre el problema del monociclo se complementa con el trabajo en la construcción de monociclos montado mecánicamente reales.
En primer lugar, un monociclo auto-equilibrado puede ser considerado como un sistema de control no lineal similar al de un péndulo invertido de dos dimensiones con un carrito de monociclo en su base: sin embargo, hay muchos efectos de orden superior que participan en el modelado del sistema completo. La rotación de la rueda de accionamiento en sí misma puede proporcionar un control en una sola dimensión (es decir, hacia delante y hacia atrás): el control en otras dimensiones generalmente requiere otros actuadores, tales como péndulos auxiliares, ruedas de reacción o Giroscopio de control de momento unidos al péndulo principal del monociclo.
Monociclos autoequilibrados montables por humanos
Uniciclos montables autobalanceados de dos ejes verDAderos
Un uniciclo autobalanceado de dos ejes se equilibra por sí mismo tanto hacia adelante, como hacia atrás, y también de un lado a otro.
- En 2003, Bombardier anunció un diseño conceptual para un dispositivo de este tipo que se utilizaba como un vehículo de deporte, el EMBRIO.
- El Enicycle de Aleksander Polutnik (2006), es probablemente el primer monocilclo autoequilibrado de dos ejes montable por seres humanos
- En 2009, Ryno Motors de Portland, Oregon creó una motocicleta eléctrica de una rueda llamada Micro-Cycle. Según la compañía, una versión comercial está programada para comenzar a comercializarse en abril de 2014.
- En 2011 Inventist comercializa una versión de pie y sin asiento llamada Solowheel.[1]
- En 2013, mobbo[2] y ECOBoomer iGo (con asiento)[3]
- En 2014, Airwheel[4] y GoWheel comercializa los modelos de Nueva Generacion GoWheel[5]
- En 2015 Neopatini.[6]
Véase también
- Lista de temas de ciclismo
- Charles F. Taylor, prototipos de trabajo 1939-1964
- Giroscopio de control de momento
- Péndulo de rueda de inercia
- Péndulo invertido
- Tortuga (robot)
- Vehículo de Braitenberg
- Robots equilibrados de una rueda (en inglés)
Enlaces externos
- Monociclo Electrico GoWheel
- Uniciclos autoequilibrados Neopatini
Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Uniciclo autoequilibrado.- Las ruedas de la rueda: monociclos autobalanceados.
- Skate One
- AirWheel
- Unboxing del IPS101.
- Bombardier Recreation Products EMBRIO one-wheeled recreational vehicle concept design
- China version solowheel.
- The loonycycle, which superficially resembles a simple robotic unicycle, but uses side-thrusting fans for lateral balance
- Rosie the Robot - a Question of Balance Ken Perlin's page on robotic unicycles, with designs and java applet examples.
- The Unibot: a working robotic unicycle built for a university engineering project (with movies)
- Robotic Unicycle: Ongoing project
- Micycle (reports, papers, photographs and movies)
- Milbay Australia (ESWAY brand models, information, photographs and movies)
- «Unicycle riding robot unveiled». BBC News. 24 de septiembre de 2008. Consultado el 24 de noviembre de 2008.
Referencias
- Esta obra contiene una traducción derivada de «Self-balancing unicycle» de Wikipedia en inglés, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.
- S. V. Ulyanov et al. Soft computing for the intelligent robust control of a robotic unicycle with a new physical measure for mechanical controllability. Soft Computing Volume 2 Issue 2 (1998) pp 73–88.
- Zenkov, DV, AM Bloch, and JE Marsden [2001] The Lyapunov-Malkin Theorem and Stabilization of the Unicycle with Rider. Systems and Control Letters, Volume 45, Number 4, 5 April 2002, pp. 293–302(10) (postscript format available here [1])
- Zenkov, DV, AM Bloch, NE Leonard and JE Marsden, Matching and Stabilization of Low-dimensional Nonholonomic Systems. Proc. CDC, 39, (2000), 1289-1295. (pdf format available here [2])
- Sheng, Zaiquan; Yamafuji, Kazuo: Realization of a Human Riding a Unicycle by a Robot. Proceedings of the 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol. 2 (c1995), pp 1319–1326
- A. Schoonwinkel, "Design and test of a computer stabilized unicycle," Ph.D. dissertation, Stanford University, California, 1987.
- Johnson, R.C. Unicycles and bifurcations, American J. of Physics, volume 66, no.7, 589-92
- ↑ Inventist Solowheel
- ↑ Mobbo
- ↑ ECOBoomer iGo de 26 kg y rueda de 40 cm
- ↑ Airwheel Q3
- ↑ GoWheel
- ↑ Neopatini. 10 Kg