Diferencia entre revisiones de «Mecánica lagrangiana»

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La derivación antedicha se puede generalizar a un sistema de ''N'' partículas. Habrá 6''N'' [[coordenadas generalizadas]], relacionadas a las coordenadas de posición por 3''N'' ecuaciones de transformación. En cada una de las 3''N'' ecuaciones de Lagrange, ''T'' es la [[energía cinética]] total del sistema, y ''V'' la [[energía potencial]] total.
 
En la práctica, es a menudo más fácil solucionar un problema usando las [[ecuaciones de Euler-Lagrange]] que las leyes de Newton. Esto es porque las coordenadas generalizadas apropiadas ''q''<sub>i</sub> se pueden elegir para aprovechar las simetrías en el sistema<ref>{{Cita libro|título=Dinámica clásica de las partículas y sistemas|url=https://www.worldcat.org/oclc/991783900|editorial=Reverté|fecha=1984|fechaacceso=7 de mayo de 2019-05-07|isbn=8429140948|oclc=991783900|apellidos=Marion, Jerry B.}}</ref>.
 
=== Derivación a partir del principio de Hamilton ===
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