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El término [[robot]] se popularizó con el éxito de la obra ''[[RUR (Robots Universales Rossum)]]'', escrita por [[Karel Capek]] en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa ''robota'', que significa ''trabajos forzados'', fue traducida al inglés como ''robot''.<ref>Bermejo, Sergi (2003). ''[http://books.google.com/books?id=d9_3mg15uAsC& Desarrollo de robots basados en el comportamiento]''. Ediciones UPC. ISBN 84-8301-712-1. Págs. [http://books.google.com/books?id=d9_3mg15uAsC&pg=PA27 26]-27.</ref> |
El término [[robot]] se popularizó con el éxito de la obra ''[[RUR (Robots Universales Rossum)]]'', escrita por [[Karel Capek]] en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa ''robota'', que significa ''trabajos forzados'', fue traducida al inglés como ''robot''.<ref>Bermejo, Sergi (2003). ''[http://books.google.com/books?id=d9_3mg15uAsC& Desarrollo de robots basados en el comportamiento]''. Ediciones UPC. ISBN 84-8301-712-1. Págs. [http://books.google.com/books?id=d9_3mg15uAsC&pg=PA27 26]-27.</ref> |
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La historia de la robótica ha estado unida a la construcción "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español [[Leonardo Torres Quevedo]] '''(GAP)''' (que construyó el primer [[mando a distancia]] para su [[torpedo]] automóvil mediante [[telegrafía]] sin hilo, el ajedrecista automático, el primer [[transbordador aéreo]] y otros muchos ingenios) acuñó el término "'''automática'''" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos. |
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Revisión del 00:53 30 oct 2009
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.[1][2] La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.[3] Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.[4]
Historia de la robótica
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
| Fecha | Importancia | Nombre del robot | Inventor |
|---|---|---|---|
| Siglo I a. C. y antes | Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumatica y Automata de Herón de Alexandria | Ctesibius de Alexandria, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros | |
| 1206 | Primer robot humanoide programable | Barco con cuatro músicos robotizados | Al-Jazari |
| c. 1495 | Diseño de un robot humanoide | Caballero mecánico | Leonardo da Vinci |
| 1738 | Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. | Digesting Duck | Jacques de Vaucanson |
| 1800s | Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan. | Juguetes Karakuri | Hisashige Tanaka |
| 1921 | Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R. | Rossum's Universal Robots | Karel Čapek |
| 1930s | Se exhibe un robot humanoide en la World's Fairs entre los años 1939 y 1940 | Elektro | Westinghouse Electric Corporation |
| 1948 | Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple[5] | Elsie y Elmer | William Grey Walter |
| 1956 | Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol[6] | Unimate | George Devol |
| 1961 | Se instala el primer robot industrial | Unimate | George Devol |
| 1963 | Primer robot "palletizing"[7] | Palletizer | Fuji Yusoki Kogyo |
| 1973 | Primer robot con seis ejes electromecánicos | Famulus | KUKA Robot Group |
| 1975 | Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation | PUMA | Victor Scheinman |
| 2000 | Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas | ASIMO | Honda Motor Co. Ltd |
Véase también
- Cibernética
- Codificador rotatorio
- Competición de robótica
- Computación evolutiva
- Electromecánica
- Cyborg
- Domobot
- Domótica
- Inteligencia artificial
- Microsoft Robotics Studio
- URBI
- Robot
- Robótica pedagógica
- Robótica evolutiva
- Robótica autónoma
Referencias
- ↑ «Definición de robótica - RAE». Consultado el 2 de diciembre de 2008.
- ↑ «Definición de robótica - roboticspot.com». Consultado el 2 de diciembre de 2008.
- ↑ «Industry Spotlight: Robotics from Monster Career Advice». Consultado el 26 de agosto de 2007.
- ↑ Bermejo, Sergi (2003). Desarrollo de robots basados en el comportamiento. Ediciones UPC. ISBN 84-8301-712-1. Págs. 26-27.
- ↑ Imitation of Life: A History of the First Robots
- ↑ Waurzyniak, Patrick (2006-07). «Masters of Manufacturing: Joseph F. Engelberger». Society of Manufacturing Engineers 137 (1).
- ↑ «Company History». Fuji Yusoki Kogyo Co. Consultado el 12 de septiembre de 2008.