Robot doméstico

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Primera generación de Roomba que aspira las alfombras y suelos en el hogar.

Un robot doméstico, el robot de servicio, es un robot autónomo que se utiliza para las tareas del hogar.

Los continuos avances en robótica y en domótica están haciendo posible la irrupción de varias clases de robots domésticos. Se trata de autómatas que facilitan las tareas más rutinarias y otros orientados al puro ocio y entretenimiento, sin olvidar tareas de seguridad, atención de personas mayores, vigilancia y otros que nos depara el futuro más cercano.

Como ejemplos, entre la multitud de los existentes, tenemos el robot Roomba fabricado y vendido por iRobot o el aibo Mind 3 de Sony, aunque la posibilidad de conexión de AIBO a un sistema de forma inalámbrica lo convierte en un domobot.

Clases[editar]

Hay varias clases de robots domésticos:[1]

  • Robots para mopear[2] y aspirar (aspirador robótico).
  • Robots trapeadores (fregadores).
  • Robots de vigilancia.
  • Robots que cortan el césped.
  • Robots que limpian paredes y suelo de una piscina.
  • Robots que sirven comidas y bebidas.

Algunos pueden estar destinados para servir a personas mayores o con discapacidad (robótica asistiva).

Etiquetas, localización y aprendizaje[editar]

A veces se utilizan etiquetas RFID en objetos, platos o utensilios, ya que con una pequeña información desde los sensores se pueden realizar las tareas más eficientemente. Como resultado el robot sabe donde se encuentra cada cosa y puede aprender tareas simplemente observando los movimientos de los objetos. De esta forma, poner la mesa es muy sencillo, reconociendo que las copas y platos desaparecen de la mesa y el fregado posterior se caracteriza por los mismo objetos que desaparecen de la mesa y aparecen en el lavavajillas o fregadero.[3]

Domobot[editar]

Los domobots son microbots (robots móviles con microcontrolador) domóticos (conectados a una red de automatización doméstica), como una red X10, incluso en su variante inalámbrica.[4]

  • Diseño Darwin2k
  • Microbots de Hardware Abierto Microbótica

Véase también[editar]

Referencias[editar]

Enlaces externos[editar]