DescripciónSemi-trailing arm geometry (Ford Sierra rear suspension).jpg
Español: Suspensión trasera por brazos semitirados de anclaje oblicuo en un Ford Sierra.
Nótese la ausencia de mangueta articulada sustituída por el control del ángulo de caída proporcionado por el anclaje oblicuo de las articulaciones del trapecio.
Puede verse también el semieje articulado mediante juntas homocinéticas en ambos extremos.
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