Español: El Castillo de Guadamur, ubicado en el cerro de la ermita, fue construido por D. Pedro López de Ayala entre los años 1466 al 1470, según unos historiadores, en una primera fase en la cual se edificaron el foso la barbacana, el primer cuerpo del palacio y la torre del homenaje, todo ello con un carácter netamente de fortaleza. Otras al menos dos ampliaciones y dos reconstrucciones le dan el aspecto que hoy tiene . D. Jerónimo López de Ayala, historiador y miembro de la Real Academia de la Historia a primeros del siglo XX y descendiente de los Ayala, adelanta su construcción a los años 1444-64. Ve el mismo autor , similitudes de la torre del homenaje con la del Alcázar de Segovia, también de mediados del siglo XV. Visitaron y habitaron el castillo, la reina Juana y Felipe I, Cisneros, Carlos V, entre otros .
Desde finales del siglo XVI y durante más de cien años sirvió de cárcel secreta de la Inquisición, en el estuvieron presos entre otros D. Miguel Piedrota Beaumont y la mujer de Antonio Pérez Juana Coello Vozmediano. Sufrió un lento declinar desde mediados del XVIII, hasta 1890, en que fue restaurado por el Conde de Asalto, que lo habitó con su familia.
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