Willow garage

De Wikipedia, la enciclopedia libre
Saltar a: navegación, búsqueda
El robot PR2

Willow Garage es una incubadora de empresas y un laboratorio de invesigación robótica dedicada a la creación de software de código abierto para las aplicaciones para robots personales.[1] Scott Hassan, que hizo aportaciones al desarrollo de la tecnología de Google, fundó Willow Garage en 2006.[2] [3] del cual Steve Cousins es el presidente y director ejectutivo actual.[4] Se ubica en Menlo Park, California en los E.E.U.U.

En el segundo cuatrimestre de 2009, logró un hito al consturir un robot que en forma autónoma podía abirir puertas, ubicar enchufes, y enchufarse a si mismo al corriente eléctrica[5] [6] [7] (un video del cual está disponible en YouTube[8] ). La meta de su autodenominada tercer hito es crear una plataforma que puede servir como base para la creación de aplicaciones robóticas adicionales.[9] En el primer trimestre de 2010, algunos científicos de la Universidad de California en Berkeley lograron programar el PR2 doblar toallas.[10]

El PR2 (“Personal Robot 2”[11] [12] ) es un robot rodante del tamaño del ser humano con dos brazos articulados. Willow Garage tiene planes de ofrecerlo al público para la investigación académica e industrial en la robótica.[13]

Willow Garage es el custodio de ROS (Robotic Operating System)[14] [15] y del depósito de la visión artificial OpenCV.[16] Ambos proyectos se amparan bajo la licencia BSD, una de las licencias de código abierto.

Willow Garage cerró sus puertas en Junio de 2014.[17]

References[editar]

Enlaces externos[editar]