Transporte de orugas (NASA)

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Crawler-Transporter
Crawler-Transporter.jpg
Fabricante Marion Power Shovel
Período 1965
Propulsión 2 motores diésel Alco V16 2.750CV (2.050 kW)
Largo / ancho
/ alto / batalla
Largo 40 m
ancho 35 m
alto regulable de 6.1 a 7.9 m
Peso 2.721.000 kg
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Las transporte de orugas de la NASA, en inglés Crawler-transporter, son un par de vehículos orugas utilizados para el transporte de naves espaciales desde el Vehicle Assembly Building (VAB), de la NASA, a lo largo de la Crawlerway al complejo de lanzamiento 39. Se utilizaron originalmente para transportar los cohetes Saturno IB y Saturno V durante los programas Apollo, Skylab y Apollo-Soyuz. Se utilizaron para el transporte de los transbordadores espaciales desde 1981 hasta 2011. Las orugas-transportistas llevar vehículos en la plataforma Mobile Launcher, y después de cada lanzamiento vuelta a la plataforma de para llevar la plataforma de nuevo al VAB.[1]

Las dos cadenas-transportistas fueron diseñados y construidos por Marion Power Shovel (más tarde Bucyrus International) con componentes diseñados y construidos por Rockwell International, a un costo de EE.UU. $ 14 millones cada uno. Estos son los vehículos más grandes auto con motor de tierras del mundo. Cuando se construyeron, eran los vehículos terrestres más grandes del mundo, un título arrebatado más tarde por la excavadora alemana Bagger 288.[2] [3]

Especificaciones[editar]

El transporte tiene un peso de 2.721 toneladas (2,721,000 kg). Su planta tiene forma rectangular, 40 por 35 m. En cada esquina tiene un par de cadenas[2] situadas en paralelo, una da al exterior y otra al interior. En total son ocho orugas, cada una de ellas tiene 57 eslabones, y cada eslabón pesa 900 kg. La altura desde el nivel del suelo hasta la plataforma es ajustable de 6,1 a 7,9 m (20 a 26 pies), y cada parte puede ser elevada y bajada independientemente de la otra. Utiliza un sistema de guía láser y un sistema de nivelación para mantener la plataforma móvil Launcher el nivel horizontal dentro de 10 minutos de arco (aproximadamente 1 pie (30 cm) en la parte superior del Saturno V), mientras se dirige al lugar de lanzamiento aunque el camino en algunos tramos tiene una pendiente del 5%.[4] Un sistema de láser de acoplamiento separado proporciona una precisión milimétrica para posicionarlo en el VAB o en la plataforma de lanzamiento.[5] Un equipo de cerca de 30 ingenieros, técnicos y controladores operar el vehículo.[6]

Un transporte de orugas con el Discovery recorre el ramal hacia la plataforma de lanzamiento 39B. La parte posterior del vehículo se puede elevar para mantener la carga nivelada.

Dispone de 16 motores de tracción, impulsados por cuatro generadores de 1.341 CV (1.000 kilovatios ) de potencia, a su vez impulsados por dos motores diésel Alco V16 de una potencia de 2.750 CV (2.050 kilovatios). Para la elevación, dirección, iluminación y ventilación emplea dos generadores de 1.006 CV (750 kW), impulsado por dos motores de 1.065 CV (794 kW). Dos generadores de 201 CV (150 kW) están disponibles para alimentar la Plataforma Mobile Launcher. Los depósitos del transporte cargan 5.000 galones (19.000 l) de combustible diésel, y consume 296 l/km.[2]

Se controla desde dos cabinas de control situadas en esquinas en diagonal del vehículo, de foram que este en la parte derecha en el sentido de la marcha. Se desplaza a lo largo de las 3,5 millas (5,6 km) del crawlerway a una velocidad máxima de 1 milla por hora (1,6 km/h) cargado, o de 2 millas por hora ( 3,2 km/h) descargado. El tiempo de viaje promedio del VAB a lo largo de la Crawlerway al Complejo de Lanzamiento 39 es cerca de cinco horas.[2] El crawlerway de 30 metros de ancho con dos pista de rodadura separadas formada por dos zanjas de 2 m de profundidad rellenas con roca de río de Alabama y Tennessee por su baja fricción con el fin de reducir la posibilidad de chispas. En 2000, la NASA desenterró y restauró un segmento del crawlerway de la era Apolo para facilitar el acceso a un edificio de gran altura con el fin de proporcionar protección contra un huracán.[7]

Kennedy Space Center ha estado utilizando las mismas dos rastreadores, apodado "Hans" y "Franz",[3] desde su primera entrega en 1965. En su vida, han recorrido más de 5.500 km.[6]

Los transportes se renovaron en 2003 con mejoras en el Centro de Control de Motores, donde se encuentra el equipo de maniobra y el control eléctrico de los principales sistemas de a bordo, un nuevo motor y sistema de bomba de ventilación y nuevos radiadores para los motores diésel, y la sustitución de las dos cabinas de conducción en cada vehículo (uno en cada extremo).[6] La NASA había planeado utilizarlos para el proyecto Constelación después de que el transbordador espacial terminó en 2011, debido a su edad y necesidad de apoyar el pesado Ares V y su torre de lanzamiento, la NASA planificado modificar los motores del transporte. Con la cancelación del programa Constellation, el destino es incierto.

Imágenes[editar]

Vehículo[editar]

Trabajando[editar]

Referencias[editar]

  1. «Kennedy Prepares to Host Constellation». NASA.gov (28 de septiembre de 2007). Consultado el 7 de junio de 2009.
  2. a b c d «Crawler-Transporter System». KSC Facilities. NASA (21 de abril de 2003). Consultado el 18 de junio de 2007.
  3. a b Sands, Jason (May 2007). «NASA's Diesel-Powered Shuttle Movers». Diesel Power Magazine. http://www.dieselpowermag.com/features/trucks/0705dp_nasa_diesel_shuttle_crawler/index.html. 
  4. «Photo KSC-05PD-1322». Kennedy Space Center Media Gallery. NASA (15 de junio de 2005). Consultado el 18 de junio de 2007.
  5. «KSC Transporters». KSC Facts Online. NASA (28 de agosto de 2002). Consultado el 18 de junio de 2007.
  6. a b c «Return to Flight Spotlight: Crawler Transporters». NASA Spaceflight Awareness.
  7. Halvorson, Todd (13 de agosto de 2000). «After two years of planning and construction - a new $4 million». Space.com. Archivado desde el original el 2000-08-15. Consultado el 20 de mayo de 2009.

Enlaces externos[editar]

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