Rótula (mecánica)

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Esquema de una rótula mecánica. Tiene tres grados de libertad: rotación en el plano del dibujo, rotación en el plano perpendicular al dibujo y rotación alrededor del eje.

Una rótula esférica o articulación a rótula es un tipo de par cinemático que permite un relativo movimiento dentro de cierto ángulo en todos los planos que pasan por una línea. Una rótula tiene tres grados de libertad, aunque la amplitud del movimiento en dos de ellos esté limitada.