Rótula (mecánica)
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Esquema de una rótula mecánica. Tiene tres grados de libertad: rotación en el plano del dibujo, rotación en el plano perpendicular al dibujo y rotación alrededor del eje.
Permite un relativo movimiento dentro de cierto ángulo en todos los planos que pasan por una línea. Denominada también articulación a rótula. Una rótula tiene tres grados de libertad, aunque la amplitud del movimiento en dos de ellos esté limitada.
