Posición

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Se llama posición a un punto del espacio físico a partir del cual es posible conocer donde se encuentra geométricamente un objeto en un instante dado. En física la posición se suele representar mediante:

La ubicación, dada el vector posición mediante r
La Orientación (Geometría), dada por un número adicional de coordenadas generalizadas.

Para determinar todos los parámetros que definen la posición de un punto es necesario un sistema de coordenadas.

Más en general, en un sistema físico o de otro tipo se usa el término posición para referirse al estado físico o situación distinguible que exhibe el sistema. Así es común hablar de la posición del sistema respecto a un diagrama que ilustre variables de estado del sistema.

[editar] Coordenadas de posición

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En mecánica newtoniana se usan usualmente sistemas de referencia inerciales caracterizados por un punto fijo llamado origen y una base vectorial ortogonal a partir del cual se consideran coordenadas cartesianas. Así la posición de una partícula puntual en un instante dado se representa por una función vectorial:

$\mathbf{r}(t) = x(t)\hat{\mathbf{e}}_x +y(t)\hat{\mathbf{e}}_y +z(t)\hat{\mathbf{e}}_z$

Cuando se usan sistemas de referencia no-inerciales la expresión es:

$\mathbf{r}(t) = x(t)\hat{\mathbf{e}}_x(t) +y(t)\hat{\mathbf{e}}_y(t) +z(t)\hat{\mathbf{e}}_z(t)$

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