Milicia urbana

Las milicias urbanas eran compañías fijas que se formaban en las ciudades cuya organización y armamento dependían de las autoridades municipales, pero que en caso de peligro se ponían a las órdenes de los gobernadores.

La primera fue instituida en Francia en el siglo XII en el reinado de Luis el Gordo. En 1411, Waleran la organizó en París compuesta de 500 cortantes y desolladores pero se les recuerda por haber cometido grandes tropelías.