Eleutherozoa
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Los eleuterozoos (Eleutherozoa, gr. "animales libres") son un subfilo del filo Equinodermos que se caracteriza porque sus organismos son de vida libre, a diferencia de los pelmatozoos que viven fijos al substrato. Está formado por las siguientes clases:
- Concentricicloideos (Concentricycloidea), al que pertenecen las margaritas de mar, cuenta con 2 especies
- Holoturoideos (Holothuroidea), al que pertenecen los pepinos de mar con 900 especies
- Equinoideos (Echinoidea), erizos de mar con 850 especies
- Asteroideos (Asteroidea), estrellas de mar, con 1.500 especies
- Ofiuroideos (Ophiuroidea), ofiuras, con 2.000 especies.
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