Eje helicoidal

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El eje helicoidal de un objeto es una línea que es simultáneamante el eje de rotación y de traslación del mismo. El teorema de Chasles muestra que cada desplazamiento euclideano en un espacio tridimensional tiene un eje helicoidal y que dicho desplazamiento puede descomponerse en una rotación en torno a dicho eje y una traslación o deslizamiento a lo largo del mismo.[1] [2]

Referencias[editar]

  1. Bottema, O, and B. Roth, Theoretical Kinematics, Dover Publications (September 1990), link to Google books
  2. Hunt, K. H., Kinematic Geometry of Mechanism, Oxford University Press, 1990