The motion of 2001 XH255 in a rotating frame with a period equal to Neptune's orbital period. (Neptune is held stationary.) It shows 2001XH255 librating in a 4:5 resonance to Neptune. Neptune is the white (stationary) dot at 5 o'clock. Uranus is blue, Saturn yellow, and Jupiter red. The animated GIF consists of 24 frames, each having 5*164.8 years.
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